1936年出生於和歌山縣。

1955年以『空氣男爵』出道（大阪．日之丸文庫發行），之後全力在當時貸本漫畫最為盛行的大阪發展。1960年推出『颱風五郎』，獲得讀者熱烈的回響。之後，將工作重心移到東京，成立「齊藤製作公司」，並且設立腳本部門，開始將作品的製作過程分工化，這一套建構製作公司型態的劇畫製作系統，被公認為劇畫的先鋒。

『骷髏13』這部作品曾獲得1975年第21屆小學館漫畫獎，和2002年第31屆日本漫畫家協會獎大獎。2003年獲頒紫綬褒章、2004年再度以『骷髏13』獲得第50屆小學館漫畫獎審查委員特別獎、2010年獲頒旭日小綬章。2014年8月於堺市立文化館舉辦「骷髏13世界展」。2017年10月，連載50周年紀念特別展「齊藤隆夫 骷髏13」開始巡迴展出。2018年『骷髏13』迎接連載50年。同年獲得和歌山縣文化表彰文化獎，隔年2019年獲頒榮譽都民。同年再獲第23屆手塚治虫文化獎特別獎，2020年漫畫家生涯達到65周年。

2021年，『骷髏13』單行本突破201集，並獲得金氏世界紀錄認證為全世界「發行集數最多的單一漫畫作品」。

其他作品有『鬼平犯科帳』、『仕掛人藤枝梅安』、『影狩り』、『無用ノ介』、『陸地沉沒記』、『雲盜り暫平』等。