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Maker系列

Arduino乐高自走车:Using Arduino to Develop an Autonomous Car with LEGO-Blocks

Arduino乐高自走车:Using Arduino to Develop an Autonomous Car with LEGO-Blocks

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出版日期:2015/07/31
出版:渥瑪數位 / 渥瑪數位有限公司
作者:曹永忠、許智誠、蔡英德
語言:簡體中文
頁數:391
產品類型:電子書
檔案格式:PDF(適合平板)

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內容簡介

在克里斯.安德森(Chris Anderson)所著『自造者时代:启动人人制造的第三次工业革命』提到,过去几年,世界来到了一个重要里程碑:实体制造的过程愈来愈像软件设计,开放原始码创造了软件大量散布与广泛使用,如今,实体物品上也逐渐发生同样的效应。网络社群中的程序设计师从Linux操作系统出发,架设了今日世界上绝大部分的网站(Apache WebServer),到使用端广受欢迎的FireFox浏览器等,都是开放原始码软件的最佳案例。
现在自造者社群(Maker Space)也正藉由开放原始码硬件,制造出电子产品、科学仪器、建筑物,甚至是3C产品。其中如Arduino开发板,销售量已远超过当初设计者的预估。连网络巨擘Google Inc.也加入这场开放原始码运动,推出开放原始码电子零件,让大家发明出来的硬件成品,也能与Android软件连结、开发与应用。
目前全球各地目前有成千上万个「自造空间」(makerspace)─光是上海就有上百个正在筹备中,多自造空间都是由在地社群所创办。如圣马特奥市(SanMateo)的自造者博览会(Maker Faire),每年吸引数10万名自造者前来朝圣,彼此观摩学习。但不光是美国,全球各地还有许多自造者博览会,台湾一年一度也于当地举办Maker Fair Taiwan,数十万的自造者(Maker)参予了每年一度的盛会。
世界知名的欧莱礼(O'Reilly)公司,也于2005年发行的《Make》杂志,专门出版自造者相关信息,Autodesk, Inc.主导的Instructables - DIY How To Make Instructions(http://www.instructables.com/),也集合了全球自造者分享的心得与经验,举凡食物、玩具、到3C产品的自制经验,也分享于网站上,成为全球自造者最大、也最丰富的网站。
本系列『Maker系列』由此概念而生。面对越来越多的知识学子,也希望成为自造者(Make),追求创意与最新的技术潮流,笔着因应世界潮流与趋势,思考着『如何透过逆向工程的技术与手法,将现有产品开发技术转换为我的知识』的思维,如果我们可以骇入产品结构与设计思维,那么了解产品的机构运作原理与方法就不是一件难事了。更进一步我们可以将原有产品改造、升级、创新,并可以将学习到的技术运用其它技术或新技术领域,透过这样学习思维与方法,可以更快速的掌握研发与制造的核心技术,相信这样的学习方式,会比起在已建构好的开发模块或学习套件中学习某个新技术或原理,来的更踏实的多。
本系列的书籍,因应自造者运动的世界潮流,希望读者当一位自造者,将现有产品的产品透过逆向工程的手法,进而了解核心控制系统之软硬件,再透过简单易学的Arduino单芯片与C语言,重新开发出原有产品,进而改进、加强、创新其原有产品的架构。如此一来,因为学子们进行『重新开发产品』过程之中,可以很有把握的了解自己正在进行什么,对于学习过程之中,透过实务需求导引着开发过程,可以让学子们让实务产出与逻辑化思考产生关连,如此可以一扫过去阴霾,更踏实的进行学习。
作者出版了许多的Arduino系列的书籍,深深觉的,基础乃是最根本的实力,所以回到最基础的地方,希望透过最基本的程序设计教学,来提供众多的Makers在入门Arduino时,如何开始,如何攥写自己的程序,主要的目的是希望学子可以学到程序设计的基础观念与基础能力。作者们的巧思,希望读者可以了解与学习到作者写书的初衷。

章節目錄

自序 iv
自序 vi
目 录 viii
图目录 xi
表目录 xx
Maker系列 - 1 -
Arduino 简介 - 4 -
什么是Arduino - 6 -
Arduino特色 - 6 -
Arduino硬件-Yun 云 - 7 -
Arduino硬件-Duemilanove - 14 -
Arduino硬件-UNO - 15 -
Arduino硬件-Mega 2560 - 17 -
Arduino硬件- Arduino Pro Mini控制器 - 19 -
Arduino硬件- Arduino ATtiny85 控制器 - 21 -
Arduino硬件- Arduino LilyPad控制器 - 22 -
Arduino硬件- Arduino Esplora 控制器 - 23 -
Arduino硬件- Appsduino UNO 控制板 - 26 -
Arduino硬件- Appsduino Shield V2.0扩充板 - 27 -
86Duino One 开发版 - 29 -
86Duino ZERO 开发版 - 61 -
86Duino EduCake 开发版 - 106 -
章节小结 - 140 -
Arduino 开发环境 - 142 -
Arduino开发IDE安装 - 142 -
Arduino函式库安装 - 155 -
如何烧录Bootloader - 169 -
章节小结 - 188 -
Arduino 程序语法 - 190 -
官方网站函式网页 - 190 -
Arduino程序主要架构 - 191 -
区块式结构化程序语言 - 193 -
批注 - 196 -
变数 - 196 -
型态转换 - 202 -
逻辑控制 - 206 -
算术运算 - 212 -
输入输出脚位设定 - 216 -
时间函式 - 232 -
数学函式 - 234 -
随机数函式 - 239 -
通讯函式 - 240 -
系统函式 - 247 -
章节小结 - 253 -
Arduino Yun 运用Google Doc开发程序 - 256 -
Arduino Yun网络设定 - 256 -
攥写Google Doc开发程序 - 270 -
检查联机失败的原因 - 278 -
读取google doc的数据 - 282 -
章节小结 - 287 -
本书总结 - 287 -
作者介绍 - 288 -
参考文献 - 289 -

作者介紹

曹永忠 (Yung-Chung Tsao):目前为台湾信息传播学会秘书长与自由作家,专研于软件工程、软件开发与设计、对象导向程序设计,商品摄影及人像摄影。长期投入信息系统设计与开发、企业应用系统开发、软件工程、新产品开发管理、商品及人像摄影等领域,并持续发表作品及相关专业著作。
Email:prgbruce@gmail.com ,Line ID:dr.brucetsao
Arduino部落格:http://taiwanarduino.blogspot.tw/
范例原始码网址:https://github.com/brucetsao/Arduino_FayaCar/
脸书社群(Arduino.Taiwan):https://www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
Arduino活动官网:http://arduino.kktix.cc/
Youtube:https://www.youtube.com/user/UltimaBruce



许智诚 (Chih-Cheng Hsu),美国加州大学洛杉矶分校(UCLA) 资讯工程系博士,曾任职于美国IBM等软件公司多年,现任教于中央大学信息管理学系专任副教授,主要研究为软件工程、设计流程与自动化、數位教学、云端装置、多层式网页系统、系统整合。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw



蔡英德 (Yin-Te Tsai),国立清华大学信息科学系博士,目前是静宜大学信息传播工程学系教授、台湾信息传播学会理事长、静宜大学计算器及通讯中心主任,主要研究为算法设计与分析、生物信息、软件开发。
Email:yttsai@pu.edu.tw

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